Makina ghakupangira ulusi ni vipangizo vyakuzirwa chomene mu mafakitale gha vyakuvwara, ndipo kugwira ntchito kwake makora kukukhwaska chomene umo vinthu vikupangikira na umo vinthu vikupangikira. Kumanya makora ndondomeko yakugwilira ntchito nkhwakuzirwa chomene kuti vinthu viŵe vyakuvikilirika na kunozga mtundu wa ulusi.
Pambere mundambe kugwira ntchito, wonani makora vipangizo ivi, kusazgapo kuwona usange magesi ghakukolerana makora, usange vigaŵa vyakutumizga magesi vikuŵikika mafuta, ndiposo usange vigaŵa vyose vikukhozgeka makora. Woneseskani kuti malo ghakugwilira ntchito ghakutowa ndiposo ghambura vimbundi kuti vinthu vinyake vileke kunjira mu makina na kunanga vinthu. Para mukuyamba chipangizo ichi, londezgani fundo yakuti pachokopachoko mukwenera kusazgirako luwiro kufuma pa msinkhu wakucepa kuya ku msinkhu wapachanya. Para makina ghakugwira ntchito makora, pachokopachoko mukwenera kukhweŵa kuti ghaleke kunangika chifukwa cha katundu wakujumphizga mwamabuchibuchi.
Pa nyengo iyo ŵakupanga ulusi, awo ŵakugwira ntchito ŵakwenera kulaŵilira chomene umo makina ghakugwilira ntchito, kuŵika mtima pa kuwoneseska kuti ulusi ukukolerana na kuwoneseska kuti unandi wa ulusi uwo ukuzungulira ukukolerana na ivyo vikukhumbikwa pa ndondomeko. Usange ŵasanga kuti ulusi waphyoka panji ukugwedezeka mwambura kumanyikwa, makina ghakwenera kuyimika nyengo yeneyiyo kuti ŵasange chifukwa icho ghali kugwedezeka. Nchakukanizgika comene kusintha vigaŵa vinyake apo makina ghakugwira nchito. Nyengo zose mukwenera kutozga mtundu wa mtundu na fuvu ilo lili pachanya na mukati mwa makina kuti fuvu lileke kuwunjika kuti lileke kukhwaska umo kutentha kukuchitikira na kusazgirako vyakuvwara.
Para mwamara kugwira ntchito, zimani magesi umo vikukhumbikwira na kulindilira mpaka apo makina ghaleke kugwira ntchito pambere mundatozge na kunozga. Pa nyengo yitali ya kuleka nchito, vigaŵa vyakutumizga vikwenera kuphakazgika na mafuta ghakukhozga dzimbiri- ndipo vigaŵa vikuruvikuru vikwenera kuvikilirika na kuvikilirika. Kweniso awo ŵakugwira ntchito pa galimoto iyi ŵakwenera kusambizgika makora, kumanya umo vipangizo ivi vikugwilira ntchito na umo ŵangachitira para kwachitika ngozi, ndipo ŵakwenera kuvwara chomene vyakuvwara vyakujivikilira kuti ŵaŵe ŵakuvikilirika.
Nthowa zakumanyikwa zakugwilira ntchito zikupangiska waka kuti makina ghakupangira ulusi ghakhale nyengo yitali yayi, kweni zikovwiraso kuti vinthu viŵe makora chomene ndiposo kuti vinthu viŵe vyakuyana waka. Ŵanthu awo ŵakugwira ntchito mu mafakitale ŵakwenera kulutilira kunozga ndondomeko zakugwilira ntchito na kupanga ndondomeko zakulongozgera vinthu za sayansi izo zikukolerana na mikhaliro ya vipangizo kuti ŵaŵikepo fawundeshoni ya chitukuko chapachanya-pakupanga vyakuvwara.
